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熱固性軟泡和彈性體在100-220℃具有一定的熱軟化可塑性，可以不使用粘合劑實現相互粘結，再結合后續的模壓成型步驟，即可得到均勻的再生制品，這就是熱壓成型。拜爾（現科思創）公司曾開發了針對廢彈性體制品的回收再利用工藝，把廢料粉碎成顆粒預熱，再在180-185℃的壓力機內施以35MPa以上的壓力模壓成型。此工藝可在不使用粘合劑等添加劑的情況下100%利用廢料，再生制品可應用于汽車蓄電池外殼、防護罩和蓋板等部件。
聚氨酯軟泡可通過低溫粉碎或研磨工藝得到微細顆粒，將這種顆粒的分散液加入多元醇中，可用于制造聚氨酯泡沫或其他制品，有效降低生產成本。通過作填料的方法，廢舊彈性體碎成粉末，摻入到原料中可制成新彈性體。日本廠家將廢舊硬泡用作灰漿的輕質骨料。
醇解、胺解、水解和熱解是聚氨酯最常用的化學回收方法。把聚氨酯泡沫分解成聚氨酯原料或其他化學原料，實現變身再利用。如最常見的二元醇解法，是在小分子二元醇（乙二醇、丙二醇、二乙二醇等）和催化劑的共同反應下，將聚氨酯泡沫、彈性體等在200℃左右的溫度下進行醇解，經過數小時的反應，可得到再生多元醇，后續與新鮮多元醇混合，用于制造聚氨酯材料。再如陶氏公司曾推出的胺解法回收工藝，用烷基醇胺和催化劑把廢舊聚氨酯分解成高濃度分散狀，再進行烷基化反應，取出產物中的芳香族胺后，可得到性能好、色澤較淺的多元醇。據悉，這類回收方法已有不少zhuanli和實例報道。
除上述提到的物理和化學處理方法之外，還有填埋處理及生物分解性聚氨酯。針對有些泡沫不能回收利用，采用填埋處理的方法，為使其在自然條件下更快分解，減輕環境壓力，人們已開始研制具有生物降解性的聚氨酯，如在聚氨酯分子中引入纖維素、木質素或聚己內酯等具有生物降解性的化合物，從根本上緩解其難以降解的問題。
可見，聚氨酯廢料通過適當的回收利用方法，可變身進行再利用，減輕對環境的污染，與此同時，還可以降低生產成本。相信不遠的未來會出現更多更先進的聚氨酯回收利用方法，實現真正意義上的可持續發展。
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